超聲波機(jī)械手焊接

對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易超聲波焊接機(jī)器人工作站或超聲波焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將超聲波焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與超聲波焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

超聲波機(jī)器人調(diào)試采用機(jī)器人進(jìn)行超聲波焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的 部信息和控制其 部動作。

3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安 保護(hù)設(shè)施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

 機(jī)器人超聲波焊接機(jī)是一種高度自動化的超聲波焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工超聲波焊接作業(yè)是超聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高超聲波焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人超聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè) 超聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。